2019 TFG (E&A) Interacción hombre-robot mediante sensores portables, por Carlos Muñoz

2019 TFG (E&A) Análisis de los perfiles cinemáticos en movimientos lineales de la herramienta en robots industriales, por Sergio Llano

2019 TFG (E&A) Diseño de una célula de robotización colaborativa basada en zonas dinámicas de seguridad, por Daniel Suárez

2019 TFG (Tel) Monitorización ambulatoria de la marcha para el estudio del deterioro cognitivo, por Victor Asensi Miranda

2018 TCu (Mecatrónica) IMU based reconstruction of quasilinear trajectories in GPS-denied environments, por Luis Alberto Estrada y J.Pablo Zuluaga

2018 TFM (Maiind) Anticipación ambulatoria del cambio de dirección en humanos, por Leticia González 

2018 Tin (Univ. Angers) Real-Time laser-based robot cell-work protection, por Xavier Legland 

2018 TFM (ENSMM) Alternatives for ambulatory measurement of joint variables, por Mélissa Blot

2017 TCu (Maiind) Integración y sincronización de sensores wearables, por Poulhalec Thibault

2017 TCu (E&A) Manipulación con el robot youbot, por Carlos Viescas / Juan José Montero.

2017 TFG (E&A) Teleoperación de robots manipuladores mediante electromiografía, por Patrick Gabriel Sagástegui Alva.

2017 TFG (E&A) Diseño de un sistema de interacción humano-máquina para control robótico mediante realidad virtual.  Beatriz Menéndez Menéndez

2016 TFM (Industriales) Sistema de control de movimiento de una silla de ruedas mediante pupilometria, por Daniel García Albes

2016 TFG (E&A) Sistema de control para un robot industrial mediante la plataforma ROS-industrial, por Aida Lavandera González.

2016 TFM (Mecatrónica) Banco de pruebas para estudios de ergonomía, por Gonzalo Hernández Vara

2016 TFM (Mecatrónica) Diseño y validación de un sistema para la estimación del movimiento durante el entrenamiento de musculación con acelerómetros, por Adrián Bourdelande González

2015 TFM (Mecatrónica) Captura y análisis de movimiento del cuerpo humano, basado en sensores inerciales, aplicado al tronco, por Alberto Sánchez García

2015 TFM (Mecatrónica) Sistema robotizado para el transporte de materiales en los que es necesario el control de la orientación, por Alfonso Lago Rodríguez

2015 PFC (Industriales) Sistema de pick & place con evitación de obstáculos para un robot industrial mediante la plataforma ROS-Industrial, por Carlos Suárez

2015 TFM (Mecatrónica) Plataforma electrónica inalámbrica tipo “wearable” y ensayos de esta con población para validación de comunicación háptica entre maquina-persona, por Gonzalez Toral, Ricardo

2015 PFC (Industriales) Desarrollo e integración de un sistema de seguimiento de objetos en 3D para la realización de tareas cooperativa hombre-robot, por Noe Alvarez García

2014 TFM (Mecatrónica) Planificación de trayectorias óptimas y evitación de obstáculos en manipuladores industriales por José Ismael Valdés

2014 PFC (Industriales) Coordinación Hombre-Robot para tareas de colaboración en tiempo real basado en el seguimiento de trayectorias con control de posición y velocidad por Adrián Varela Cabal

2013 PFC (Industriales) Sistema de Monitorización Inercial de las Extremidades Superiores para la interacción con robots, por Daniel Fernández Villanueva

2013 TCu (Mecatrónica) Programación con ROS del youbot, por Ronald Ivan Nazario Herrera Prado

2013 TFM (Mecatrónica) Taller de robótica y visión por computador para estudios de grado, por Fernando J. Soto Sánchez

2013 TFM (Mecatrónica) Diseño de una mano robótica humanoide, por Alexandr Kuznetsov

2012 Sistema para la Navegación Pedestre, por Marta Hierro Fernández

2012 PFC (Telecos) CARA: Caras animadas retroproyectables, por Pablo Menéndez Peláez

2012 PFC (Telecos) Sistema integrado de movimiento para proyecto CARA, por David González Gutierrez

2012 TFM (Mecatrónica) Diseño y simulación de un robot móvil basado en software de código abierto compatible con el robot AlSoy1, por Soriano Osornio, Iván Fernando

2011 PFC (Industriales) Configuración y Programación de un Robot Guía, por Esteban J. García Gabancho

2011 PFC (Industriales) Modelado y simulación de dispositivos robóticos en 3D con Gazebo, por Pablo García Catalán 

2010 Sistema de localización personal mediante el uso de sensores inerciales, por María José Aguilar García

Diseño y construcción de un robot móvil con capacidad de carga (RoMax), por Maxence Leveziel, Pierre Pichou, Chema Pando y Marcos Rodriguez, 2018-19

2009 Sistema de monitorización y estimación del espesor en el proceso de laminación del acero en un tren de bandas en caliente, por Oscar Fernández Fernández

2008 TFG (E&A) Evaluación del rendimiento físico en deportistas mediante sensores portables inerciales.  por Santiago Rogríguez Fernández

2008 Diseño de control de un brazo robótico para el laboratorio de máquinas, por Sergio González Collado

2008 Diseño e implementación de un interrogador RFID, por Antoni Morro Gomila

2008 Sensitivity of Variable Pairing to Model Uncertainties, por Miguel Castaño Arranz

2007 Análisis y alternativas para el control del espesor en un tren de laminación, por Daniel Pérez López

2007 Modelado matemático de un tren tandem de laminación en frío, por Miguel Ángel Salinas Gancedo

2006 Visualización de las características mecánicas del paso y búsqueda de relaciones entre las magnitudes observables, por Alberto González García

2006 Sistema modular remoto para aplicaciones de domótica, por Javier Rodríguez Uría-Suárez

2006 Robosapiens por Daniel Alonso y Sergio González

2006 Tergane con Labview, por Alberto Manzanal, Hector Ferro

2005 Alternativas para el tratamiento de señales de ultrasonidos en localización multisensorial, por Daniel González Ordoñez

2005 Mini-proyectos de asignaturas sobre mini-robots

2004 Sistema domótico de localización y seguimiento de objetos móviles basado en múltiples sensores de ultrasonidos, por Paco Hermida Paramio

2004 Exploraciones con el robot Trasgu, por Juan Menéndez Blanco

2004 Evitación local de obstáculos, por José Ramón Blanco González

2004 Sistema robotizado para la reconstrucción automática de entornos interiores parcialmente conocidos. por Adolfo Vazquez López

2004 Planificación y control remoto, por Gemma Cabero Colmenero

2003 Piloto semi-automático para la asistencia a la navegación de una silla de ruedas por Jorge Ruitiña

2003 Desarrollo de una Sistema Basado en Laser para la Determinación en Tiempo Real de los Componentes Críticos en Convertidor y Cuchara de la LDA de Aceralia, por Laura Orue Cruz

2001 TRAS-MAIL: Arquitectura Modular para un Robot Móvil Autónomo, por Enrique J. Fernández

2001 Métodos y experimentos sobre fusión de la información para la localización de un robot móvil, por Pablo García

2001 Análisis, optimización y verificación de estrategias de movimiento basadas en sensores para robots automáticos, por Ricardo G. Llenderrozos

2001 Métodos para el seguimiento automático de objetivos en robots móviles autónomos, por Jorge García

2000 Percepción activa y navegación segura en tiempo real del robot B21-Trasgu, por Pablo Rodríguez Trapote

2000 Sistema basado en el análisis y procesamiento de la señal de eco de un sistema de ultrasonidos para la reconstrucción de mapas, por Luis Carlos Rubio Vidales

1999 Optimización del control del desbastador del tren de bandas en caliente de Aceralia-Avilés, por Ramón Carlos Morais López

1999 Planificación de Trayectorias libres de colisión para robots, basada en técnicas de celdillas, por Marina Fernández

1999 Configuración y manejo del puente ethernet radio ARLAN 640-2400, por P. Trapote y A. Fernández

1999 Sistema de Planificación de Tareas Adaptativo para en Robot Móvil B21-Trasgu, por Alberto Fernández

1998 Desarrollo de mapas reticulares y geométricos para la navegación del robot móvil B21-TRASGU mediante sensores ultrasónicos, por Diego Alvarez Prieto

1998 Simulation of a robot system using WORKSPACE software package, por Pablos Pastor Castillo

1997 Planificación de trayectorias para robots en dos y tres dimensiones basada en algoritmos de función potencial, por Fernando Gago Rodríguez

1997 Sistema de control por computador de propósito educacional, por Angel Martín Da Silva

1997 Evaluador de la bobina destinada a hojalata DI en función de las actuales prestaciones del tren Tandem2 en Ensidesa, por Jesús Solís González

1996 Sistema de control centralizado para manipulador robotizado tergane 45, por Javier Herrero López

1996 Diseño y construcción de un robot móvil, por Luis Miguel Dominguez

1996 Diseño e implementación de un robot móvil, por Ignacio Villanueva Martínez

1996 Desarrollo de un paquete de software para la simulación de algoritmos de control para vehiculos autonomos, por Benjamín Paredes Nachón

1995 Control y Supervision de las Tareas del Robot ASEA IRB-2000, por Rafael González Librán