Laboratorio de Robots entre Personas
Universidad de Oviedo
En el Laboratorio RoboLab se realizan proyectos de robótica y de captura del movimiento humano.
El laboratorio se encuentra en la planta baja del Edificio Departamental nº 2 (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática) del campus de Viesques en Gijón (salas 2.B.02 y 04).
PERSONAL AUTORIZADO (fecha: 10/02/2023)
ID Puesto Nombre Proyecto
1 Robot irb120 Wilmer A. Chaves Ortiz Mantenimiento
2 Sensores Marcos González Camín SuperSens (TFG)
3 Mocap
4 Mocap
5 Robot YouBot
6 Robot UR3 Daniel Blanco Rancaño Mantenimiento
7 Estación RV Alejandro Castellanos Evaluación IMUs (TFM)
8 Estación Sim Björn Andrews ROS-ur3-matlab
LAB RULES & PROCEDURES
(a must-read for new students !)
We have open positions to carry out projects or internships in the lab. If you are a new or prospective student, please, do the following:
If you are interested in what we do come and talk to us. We don't usually propose 'blind projects', not without first knowing first hand the skills and interest ot the person involved (robotics is such a broad field !).
In this lab we like to work with a Cuaderno de Laboratorio. Please, read any of this documents to get the idea and use the word template if you wish.
If your project requieres data processing, surely you will use Matlab, you can try this tutorials to start with.
If you are working with a real robot do not forget to read carefully the safety manual and procedures (hard copies on the lab).
