Robolab @ uniovi

En el Laboratorio de Robótica Industrial se realizan trabajos de tipo práctico (incluyendo TFGs y TFMs) sobre tres plataformas:

  • Con el robot manipulador industrial de ABB modelo IRB 120, su entorno de desarrollo RobotStudio, y su lenguaje de programación Rapid.
  • Con el robot manipulador móvil kuka-Youbot, su entorno de desarrollo linux-ROS, y su lenguaje de programación C++ o python.
  • Con el robot móvil MaxBot, de construcción propia.

Cursos relacionados:

    • Robótica Industrial, en el 4º curso del Grado en Electrónica y Automática (mención en robótica).
    • Control y simulación de sistemas dinámicos, en el Master en Ingeniería Mecatrónica (1º)
    • Automatización y Robótica (sección de Robótica), Master en Ingeniería Industrial (2º)

El laboratorio se encuentra en la planta baja del Edificio Departamental nº 2 (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática) del campus de Viesques en Gijón (sala 2.B.02).