Equipos
Gafas de Realidad Virtual Oculus Rift y estación de trabajo gráfica.
LiDAR Camera L515 de Realsense: perfect for depth data at high resolution and high accuracy for indoor applications.
Youbot: the KUKA youBot system consists of arm (5-axis robot arm), and platform (omnidirectional).
El pan-tilt PTU-D46: dispositivo de posicionamiento de resolución en la posición de milésimas de grado, y velocidades de 60/300 grados por segundo.
Museo
Trasgu es una plataforma móvil modelo B-21b fabricada por RWII (actualmente iRobots), diseñada para operar en entornos de interiores, operativo desde 1997. Se mueve mediante cuatro ruedas de movimiento síncrono, colocadas en su base. El robot dispone de un computador interno sobre el que corre un sistema Linux, y puede alojar un segundo. Tiene diversos sensores: ultrasonidos, infrarrojos, sensores táctiles, brújula. Es posible acoplarle un brazo mecánico y altavoces internos para su generador de voz. Ya no está operativo.
Diámetro (cm) 52,5 ; Altura (cm) 106 ; Peso (Kg) 122 ; Capacidad de carga (Kg) 90 ; Diámetro de las ruedas (cm) 11.176 ; Elevación sobre el suelo (cm) 2.54; Máx. vel. de traslación (cm/s) 90 ; Máx. velocidad rotacional (grados/s) 167; Resolución traslación (mm) 1 ; Resolución rotación (grados) 0.35
Kuka1 y Kuka2 son dos robots industriales kuka KR15 L6/2 donados en 2013 por la empresa gijonesa Modultec Construcciones Modulares. Actualmente están en fase de puesta en marcha en el laboratorio, y permitirán trabajar tanto en problemas de control como en aplicaciones de coordinación entre robots, y hombre-robot.