Equipos
LiDAR Camera L515 de Realsense: perfect for applications that require depth data at high resolution and high accuracy for indoor applications.
Motion Capture Room: a high-speed 12-camera motion analysis system powered by Optitrack cameras and Motive:Tracker and Motive:Body software.
Gafas de Realidad Virtual Oculus Rift y estación de trabajo gráfica. Más información.
ABB-IRB120: es un robot industrial de ABB modelo IRB 120 (características) adquirido en 2014. Se dispone de licencias de Robotstudio, que es el entorno de desarrollo de ABB, así como información en DVD con tutoriales y manuales diversos.
THE UR5e - A FLEXIBLE COLLABORATIVE ROBOT ARM: última incorporación, más información del fabricante https://www.universal-robots.com/products/ur5-robot/
El laser SICK LMS-200: permite medir distancias en un campo de 180º. El sensor se comunica por el puerto serie. Su funcionamiento se basa en un mecanismo de espejo rotatorio, que va dirigiendo un pulso láser en un recorrido horizontal. Las distancias se calculan por tiempo de vuelo, en tiempos inferiores a 70ms, y da medidas correctas sobre casi todo tipo de superficies. https://www.mysick.com
Youbot: mobile manipulation is a key technology for future service robots in private and industrial environments. The KUKA youBot system consists of the following hardware components: youBot arm (5-axis robot arm), youBot platform (omnidirectional mobile platform), youBot gripper module (two-finger gripper), youBot loading area. Mas info.
Es distribuido por youbot-store que también desarrolla el software para su programación, que se puede descargar de github (API y utilidades relacionadas). Otra posibilidad para trabajar con el youbot es el framework ROS sobre linux (ubuntu), para lo que es necesario familiarizarse con varias herramientas.
El pan-tilt PTU-D46: dispositivo que permite controlar el posicionamiento de cámaras, lasers, antenas u otros dispositivos de peso medio-bajo. Más info.
Tiene una resolución en la posición de milésimas de grado, y velocidades de 60/300 grados por segundo.
Kuka1 y Kuka2 son dos robots industriales kuka KR15 L6/2 donados en agosto de 2013 por la empresa gijonesa Modultec Construcciones Modulares. Actualmente están en fase de puesta en marcha en el laboratorio, y permitirán trabajar tanto en problemas de control como en aplicaciones de coordinación entre robots, y hombre-robot.
Trasgu es una plataforma móvil modelo B-21b fabricada por RWII (actualmente iRobots), diseñada para operar en entornos de interiores. Se mueve mediante cuatro ruedas de movimiento síncrono, colocadas en su base. El robot dispone de un computador interno sobre el que corre un sistema Linux, y puede alojar un segundo. Tiene diversos sensores: ultrasonidos, infrarrojos, sensores táctiles, brújula. Es posible acoplarle un brazo mecánico y altavoces internos para su generador de voz. Ya no está operativo.
Diámetro (cm) 52,5 ; Altura (cm) 106 ; Peso (Kg) 122 ; Capacidad de carga (Kg) 90 ; Diámetro de las ruedas (cm) 11.176 ; Elevación sobre el suelo (cm) 2.54; Máx. vel. de traslación (cm/s) 90 ; Máx. velocidad rotacional (grados/s) 167; Resolución traslación (mm) 1 ; Resolución rotación (grados) 0.35Inventario y manuales:
inventario.xlsx