Existen técnicas de procesamiento y algoritmos para resolver la mayoría de los problemas inherentes a la navegación pedestre, aunque algunas cuestiones aún no han sido completamente solventadas.El objetivo final de este proyecto consiste en proporcionar un entorno que facilite la experimentación con estos algoritmos, dando lugar a un prototipo de laboratorio apto para realizar todo tipo de pruebas.

Con este fin, se implementa un interfaz gráfico, que permite seleccionar  y presentar los resultados obtenidos. El interfaz a desarrollar va a ser capaz de mostrar la trayectoria seguida por el usuario sobre un plano de la superficie en tiempo real.

Esta herramienta a realizar quedará abierta para que se pueda ir completando a medida que se estudian nuevos algoritmos o se precisen nuevos requisitos.