En este proyecto se trata de diseñar y evaluar un sistema de sensores vestible (wearable) basado en sensores inerciales colocados en diferentes partes del cuerpo. Su objetivo es medir de manera ambulatoria una serie de variables biomecánicas relacionadas con la actividad humana, y especialmente el análisis del paso. Para ello es necesario hacer un tratamiento de la información muy específico, para estimar dichas variables a partir de los datos de acelerómetros, giroscopios y sensores magnéticos. El dispositivo diseñado se evaluará de manera sistemática para conocer la fiabilidad y alcance del diseño propuesto.