En este proyecto se desarrolló una aplicación para simular un entorno industrial, usando sensores inerciales y un brazo robótico IRB 120, de manera colaborativa. Se combinan dos softwares de programación distintos, el Matlab para la programación de los sensores inerciales y RobotStudio, para llevar a cabo las simulaciones. Se detectaron las limitaciones del software de programación RobotStudio y se propusieron soluciones efectivas para solventarlas. Se desarrollaron de dos simulaciones completas.