SISTEMA AUTOMATIZADO DE CLASIFICACIÓN DE TUERCAS MEDIANTE VISIÓN ARTIFICIAL Y ROBOT ABB IRB120, por Jesús Ángel Puerta Paredes, TFG E&A 2021
El objetivo de este proyecto consiste en desarrollar una estación robotizada, equipada con un sistema de visión artificial. La intención es la de reproducir un sistema industrial real.
El objetivo de la estación consiste en clasificar tuercas según su tamaño, pudiendo encontrarse estas en diferentes posiciones y con distintas orientaciones. El sistema a desarrollar se compondrá por sistema de visión, que se encargará de extraer la información necesaria, y el robot IRB120, cuyo objetivo consistirá en manipular las tuercas.