Este proyecto tiene como objetivos principales la investigación, el estudio y el desarrollo de robots móviles, incluyendo la documentación de los sistemas eléctricos, mecánicos y electrónicos, el ensamblaje, la integración de sensores y el desarrollo de funcionalidades que permitan el aumento de la autonomía del robot. Para ello, el trabajo se ha dividido en dos partes diferenciadas:

• En primer lugar, realizar el montaje, la documentación de las partes, y la puesta en marcha de un robot móvil en el laboratorio de robótica de la Escuela Politécnica de Ingeniería de Gijón.

• En segundo lugar, la integración de sensores y el desarrollo de funcionalidades relacionadas con la autonomía de un robot comercial.