Robot móvil RoMax

El robot RoMax es un vehículo móvil en continua re-construcción en el laboratorio. Se partió de una plataforma móvil antigua en desuso, modelo mBase fabricada por Movirobotics, en un proyecto de refurbishing. Robusto y con espacio de carga para alojar otros módulos, dispone de motores con controladores PID configurables y encoders de gran definición. Toda la electrónica y computadores fueron reemplazados (con una etapa de potencia comercial y una Etapa de control asociada) así como los sistemas de sensores.

Los ingenieros que contribuyeron, por orden cronológico, fueron:

Maxence Leveziel, en una estancia desde la ENSMM en 2018. El primer valiente que se atrevió a recuperar el robot.
Pierre Pichou, tambiésden de estancia de la ENSMM en 2018. Convirtió el robot convencional en un robot inteligente.
Chema Pando y Marcos Rodriguez, alumnos del Maiind, aumentaron las capacidades del robot incorporando el SICK.

Características del robot: Longitud (cm) 53 ; Anchura (cm) 46; Altura (cm) 31 ; Peso (Kg) 26; Capacidad de carga (Kg) 16 ; Diámetro de las ruedas (cm) 20; Máx. vel. de traslación (cm/s) 150; Resolución encoders (pulsos/vuelta) 500.