3. La kinect de MS

Sería recomendable que actualizases las librerías del ROS y del youbot (seguir para ello el Capítulo 6 del manual del youbot), aunque si no vas a usar el ROS de manera inmediata puedes posponer este paso para el futuro

La kinect de puede configurar también sin problemas, siguiendo este tutorial de instalación del paquete OpenNI_launch. A este respecto decir que:

1. Hay que instalar el paquete openni_launch que no viene instalado por defecto (comprobarlo con $ rospack list-names). Para ello, mejor que recordar el Tutorial de ROS creating package (con roscreate-pkg y rosmake), se recomienda utilizar el gestor de paquetes Synaptic.
2. Algunas MV no parecen soportar el rviz y se cuelgan. ¿Momento de instalar ubuntu nativo, o de probar otra MV tipo vmware o parallels?