2018 TFG (E&A) Interacción hombre-robot mediante sensores portables, por Carlos Muñoz

Para poder realizar tareas colaborativas con robots es necesario poder garantizar la seguridad del operador humano. Ello se puede conseguir si somos capaces de monitorizar al humano mediante sensores externos y/o portables. En este proyecto se definirá e implementará un sistema de colaboración hombre-robot basado en estos principios.