2015 Captura y análisis de movimiento del cuerpo humano basado en sensores inerciales aplicados al tronco, por Alberto Sánchez García

La captura de movimiento humano se realiza a través de algunos medios y métodos, como lo son dispositivos ópticos con y sin marcadores (videografía con cámaras RGB e infrarrojas, Kinect) y sensores inerciales (acelerómetros, giróscopos y magnetómetros), entre otros. El objetivo del presente trabajo es construir un sistema de captura de movimiento basado en IMUs, específicamente sensores inerciales, que ubicando un par de éstos en la nuca y el tronco, permita tomar parámetros cinemáticos de la orientación y realizar análisis de los mismos. Posteriormente es necesario desarrollar un sistema de gestión informático, que integre la plataforma de captura y análisis del movimiento humano. Finalmente se desea que por medio de una especificación de parámetros cuantificables se realice una validación de los resultados obtenidos comparando el sistema desarrollado con otro de mayor precisión.


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