2016 

2016 TFG (E&A) Sistema de control para un robot industrial mediante la plataforma ROS-industrial, por Aida Lavandera González.
2016 TFM (Industriales) Sistema de control de movimiento de una silla de ruedas mediante pupilometria, por Daniel García Albes
2016 TFM (Mecatrónica) Banco de pruebas para estudios de ergonomía, por Gonzalo Hernández Vara
2016 TFM (Mecatrónica) Diseño y validación de un sistema para la estimación del movimiento durante el entrenamiento de musculación con acelerómetros, por Adrián Bourdelande González

2015 

2015 TFM (Mecatrónica) Captura y análisis de movimiento del cuerpo humano, basado en sensores inerciales, aplicado al tronco, por Alberto Sánchez García
2015 TFM (Mecatrónica) Plataforma electrónica inalámbrica tipo “wearable” y ensayos de esta con población para validación de comunicación háptica entre maquina-persona-persona, por Gonzalez Toral, Ricardo
2015 TFM (Mecatrónica) Sistema robotizado para el transporte de materiales en los que es necesario el control de la orientación, por Alfonso Lago Rodríguez
2015 PFC (Industriales) Desarrollo e integración de un sistema de seguimiento de objetos en 3D para la realización de tareas cooperativa hombre-robot, por Noe Alvarez García
2015 PFC (Industriales) Sistema de pick & place con evitación de obstáculos para un robot industrial mediante la plataforma ROS-Industrial, por Carlos Suárez

2011-2014

2014 PFC (Industriales) Coordinación Hombre-Robot para tareas de colaboración en tiempo real basado en el seguimiento de trayectorias con control de posición y velocidad por Adrián Varela Cabal
2014 TFM (Mecatrónica) Planificación de trayectorias óptimas y evitación de obstáculos en manipuladores industriales por José Ismael Valdés
2013 TFM (Mecatrónica) Diseño de una mano robótica humanoide, por Alexandr Kuznetsov
2013 TFM (Mecatrónica) Taller de robótica y visión por computador para estudios de grado, por Fernando J. Soto Sánchez
2013 Programación con ROS del youbot, por Ronald Ivan Nazario Herrera Prado
2012 PFC (Telecos) CARA: Caras animadas retroproyectables, por Pablo Menéndez Peláez
2012 PFC (Telecos) Sistema integrado de movimiento para proyecto CARA, por David González Gutierrez
2012 TFM (Mecatrónica) Diseño y simulación de un robot móvil navegante basado en software de código abierto compatible con el robot AlSoy1, por Soriano Osornio, Iván Fernando
2011 PFC (Industriales) Modelado y simulación de dispositivos robóticos en 3D con Gazebo, por Pablo García Catalán 
2011 PFC (Industriales) Configuración y Programación de un Robot Guía, por Esteban J. García Gabancho


2001-2010

2010 Sistema de localización personal mediante el uso de sensores inerciales, por María José Aguilar García
2009 Sistema de monitorización y estimación del espesor en el proceso de laminación del acero en un tren de bandas en caliente, por Oscar Fernández Fernández
2008 Diseño de control de un brazo robótico para el laboratorio de máquinas, por Sergio González Collado
2008 Diseño e implementación de un interrogador RFID, por Antoni Morro Gomila
2008 Sensitivity of Variable Pairing to Model Uncertainties, por Miguel Castaño Arranz
2007 Análisis y alternativas para el control del espesor en un tren de laminación, por Daniel Pérez López
2007 Modelado matemático de un tren tandem de laminación en frío, por Miguel Ángel Salinas Gancedo
2006 Sistema modular remoto para aplicaciones de domótica, por Javier Rodríguez Uría-Suárez
2006 Robosapiens por Daniel Alonso y Sergio González
2006 Tergane con Labview, por Alberto Manzanal, Hector Ferro
2005 Alternativas para el tratamiento de señales de ultrasonidos en localización multisensorial, por Daniel González Ordoñez
2005 Mini-proyectos de asignaturas sobre mini-robots
2004 Sistema domótico de localización y seguimiento de objetos móviles basado en múltiples sensores de ultrasonidos, por Paco Hermida Paramio
2004 Exploraciones con el robot Trasgu, por Juan Menéndez Blanco
2004 Evitación local de obstáculos, por José Ramón Blanco González
2004 Sistema robotizado para la reconstrucción automática de entornos interiores parcialmente conocidos. por Adolfo Vazquez López
2004 Planificación y control remoto, por Gemma Cabero Colmenero
2003 Piloto semi-automático para la asistencia a la navegación de una silla de ruedas por Jorge Ruitiña
2003 Desarrollo de una Sistema Basado en Laser para la Determinación en Tiempo Real de los Componentes Críticos en Convertidor y Cuchara de la LDA de Aceralia, por Laura Orue Cruz
2001 TRAS-MAIL: Arquitectura Modular para un Robot Móvil Autónomo, por Enrique J. Fernández
2001 Métodos y experimentos sobre fusión de la información para la localización de un robot móvil, por Pablo García
2001 Análisis, optimización y verificación de estrategias de movimiento basadas en sensores para robots automáticos, por Ricardo G. Llenderrozos
2001 Métodos para el seguimiento automático de objetivos en robots móviles autónomos, por Jorge García

1995-2000

2000 Percepción activa y navegación segura en tiempo real del robot B21-Trasgu, por Pablo Rodríguez Trapote
2000 Sistema basado en el análisis y procesamiento de la señal de eco de un sistema de ultrasonidos para la reconstrucción de mapas, por Luis Carlos Rubio Vidales
1999 Optimización del control del desbastador del tren de bandas en caliente de Aceralia-Avilés, por Ramón Carlos Morais López
1999 Planificación de Trayectorias libres de colisión para robots, basada en técnicas de celdillas, por Marina Fernández
1999 Configuración y manejo del puente ethernet radio ARLAN 640-2400, por P. Trapote y A. Fernández
1999 Sistema de Planificación de Tareas Adaptativo para en Robot Móvil B21-Trasgu, por Alberto Fernández
1998 Desarrollo de mapas reticulares y geométricos para la navegación del robot móvil B21-TRASGU mediante sensores ultrasónicos, por Diego Alvarez Prieto
1998 Simulation of a robot system using WORKSPACE software package, por Pablos Pastor Castillo
1997 Planificación de trayectorias para robots en dos y tres dimensiones basada en algoritmos de función potencial, por Fernando Gago Rodríguez
1997 Sistema de control por computador de propósito educacional, por Angel Martín Da Silva
1997 Evaluador de la bovina destinada a hojalata DI en función de las actuales prestaciones del tren Tandem2 en Ensidesa, por Jesús Solís González
1996 Sistema de control centralizado para manipulador robotizado tergane 45, por Javier Herrero López
1996 Diseño y construcción de un robot móvil, por Luis Miguel Dominguez
1996 Diseño e implementación de un robot móvil, por Ignacio Villanueva Martínez
1996 Desarrollo de un paquete de software para la simulación de algoritmos de control para vehiculos autonomos, por Benjamín Paredes Nachón
1995 Control y Supervision de las Tareas del Robot ASEA IRB-2000, por Rafael González Librán