En este proyecto se diseñará una célula robótica colaborativa compartida por un robot y un operador humano. La célula consistirá en un brazo robótico que realizará tareas sencillas de manipulación. El espacio de trabajo del robot puede verse obstaculizado por operarios que entran en la zona compartida de trabajo para aportar componentes y/o retirar elementos ya montados. Para que el robot pueda seguir trabajando sin poner en riesgo la seguridad del humano, es necesaria la monitorización y predicción del movimiento de los brazos del humano, posibilitando la replanificación de sus trayectorias en tiempo real. En este proyecto se cubrirán tres fases: 1) adquisición sincronizada de información de diferentes sensores, 2) creación de modelos para interpretar la información sensorial y estimar el movimiento del humano, y 3) utilización de la estimación anterior para planificar el movimiento del robot en tiempo real.