Los robots colaborativos pueden trabajar entre personas sin necesidad de aislarlos en células de seguridad. En este proyecto se diseñará una célula en la que un robot manipulador realizará una tarea manteniendo una distancia de seguridad respecto a las personas que le rodean. Para ello, se hará la monitorización del movimiento de las mismas mediante la integración de la información de diferentes sensores en tiempo real. El robot planificará su trayectoria en cada momento por las zonas en las que sea seguro realizar su tarea.