Robot móvil RoMax

El robot RoMax es un vehículo móvil en construcción en el laboratorio, en un proyecto de refurbishing. Se partió de una plataforma móvil antigua en desuso, modelo mBase fabricada por Movirobotics. De construcción robusta y con espacio de carga para alojar otros módulos, dispone de motores con controladores PID configurables y encoders de gran definición. Toda la electrónica y computadores serán reemplazados, así como los sistemas de sensores.

Características:

Longitud (cm) 53 ; Anchura (cm) 46; Altura (cm) 31 ; Peso (Kg) 26; Capacidad de carga (Kg) 16 ; Diámetro de las ruedas (cm) 20; Máx. vel. de traslación (cm/s) 150; Resolución encoders (pulsos/vuelta) 500.

Documentación disponible:

  • Data sheet de los encoders
  • Data sheet de los motores
  • Proyecto de un robot similar (para copiar ideas), por ejemplo:
  • Especificaciones técnicas del robot original (Spec_mBase)
  • Descripción del S.O. original (Spec_Molinux)