Robot youbot

Youbot es un robot de KUKA compuesto de una plataforma móvil y de un brazo manipulador de clase industrial (folleto de características técnicas). El manipulador es de 5 ejes, y la plataforma de tipo omnidireccional. También tiene una pinza y una zona de carga. La descripción del fabricante es:

Mobile manipulation is a key technology for future service robots in private and industrial environments. The KUKA youBot system consists of the following hardware components:

            • youBot arm (5-axis robot arm)
            • youBot platform (omnidirectional mobile platform)
            • youBot gripper module (two-finger gripper)
            • youBot loading area

Es distribuido por youbot-store que también desarrolla el software básico para su programación (la API y utilidades relacionadas).

Otra posibilidad para trabajar con el youbot es el framework ROS sobre linux (ubuntu), para lo que es necesario familiarizarse con varias herramientas.