2014 Coordinación Hombre-Robot para tareas de colaboración en tiempo real basado en el seguimiento de trayectorias con control de posición y velocidad por Adrián Varela Cabal

El objetivo general del proyecto se enmarca en el seguimiento de objetivos que se desplazan, dentro de una zona asignada para el movimiento del robot, para la realización de tareas cooperativas con humanos.

En concreto, se trata de que el robot sea capaz de conocer como se mueve un objetivo y tratar de seguirlo hasta que esté al alcance de la pinza del brazo robótico para poder agarrarlo. La idea a gran escala es que pueda sujetar algo al mismo tiempo que un operario moviéndose a la par que él para ayudarle a transportarlo.






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Juan C. Alvarez,
25 sept. 2014 0:36
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