2011 Configuración y Programación de un Robot Guía, por Esteban J. García Gabancho

El proyecto a desarrollar consiste en la puesta en marcha y configuración de un robot móvil, así como la programación del mismo para que realice labores de guía en entornos de interiores y edificios. Para realizar las pruebas necesarias se utilizará la planta primera del Edificio Departamental Este del campus de Gijón. El robot recibirá a los visitantes en una zona definida de recepción. por ejemplo el hall del módulo 1. El visitante indicará el sitio al que quiere ir: un despacho, laboratorio de prácticas o aula, y el robot calculará la ruta óptima a seguir y les irá mostrando el camino a los visitantes. 

Durante su trayectoria el robot deberá esquivar obstáculos, tanto fijos (por ejemplo papeleras) como móviles (personas o carritos de limpieza) y en caso de que fuese necesario re-calcular nuevamente la trayectoria óptima desde su ubicación actual.Para ello se le dotará de una serie de sistemas de detección de obstáculos tales como láser, sonar e infrarrojos, cuyo funcionamiento deberá integrarse con el control del movimiento en tiempo real del propio robot.