2010 Sistema de localización personal mediante el uso de sensores inerciales, por María José Aguilar


En objetivo final de este proyecto es comparar posicionamientos dados por un sistema de localización inercial y por un receptor GPS. El desarrollo de sistemas inerciales tiene como objetivo su uso en interiores y zonas sin cobertura GPS.
Los avances en nanotecnología en los últimos tiempos han permitido el desarrollo de la tecnología de sensores MEMS de bajo coste caracterizados por ser ligeros y de bajo consumo, lo cual los hace fácilmente portables, facilitando su aplicación en el campo de la localización personal.

Por contra, ha de tenerse en cuenta que los sistemas inerciales de bajo coste (acelerómetros y giróscopos MEMS) presentan el inconveniente de la deriva en la integración directa de la señal, que trae consigo un drift que va aumentando con el tiempo de funcionamiento del sistema creciendo de manera exponencial. En este proyecto se presenta como alternativa el uso de modelos biomecánicos del paso para estimar la longitud avanzada por la persona.