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En el taller se programan robots y sensores con lenguajes de alto nivel, en entornos de computación UNIX y con el framework ROS.

BLOQUE 1: Programación en UNIX 

BLOQUE 2: Robotics Operating System (ROS) 

BLOQUE 3: Interface ROS con Robots y otros actuadores

  • Tutorial 8:
    • El brazo robot KUKA youbot (descripción mecánica: cinemática y dinámica, programación y comunicaciones, programación con ROS...)
    • programa de ejemplo
  • Tutorial 9:
    • Robot móvil KUKA youbot (descripción mecánica...)
    • programa de ejemplo
  • Tutorial 10:
    • Otros dispositivos: Pan-tilt PTU-D46, Kits de Bioloid
    • programas de ejemplo

BLOQUE 4: Interface ROS con Sistemas de percepción 

  • MS Kinect, Asus Xtion * programas de ejemplo
  • Laser Range Finder SICK LMS-200
    • programas de ejemplo
  • IMU Xsens y red de IMUs Xbus

BLOQUE 5: Robótica: Percepción + Procesamiento + Actuación

  • Tutorial x:
    • Programa hola mundo
    • Otro más complicado
  • Tutorial xx:
    • aaaa
    • bbbb