2. Empezando con ROS

  1. Una primera lectura rápida del ROS Start Guide, para empezar a familiarizarnos con conceptos de ROS (nodos, publishing/suscription, services, stocks, packages...)
  2. Hacer los 20 tutoriales de ROS de nivel principiante (mirror). Se recomienda hacer el test del final para verificar el aprendizaje. Este trabajo nos debe llevar algunos días. 
  3. También hay libros disponibles en línea como "ROS by example" de R.P. Goebel. 

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