2. La linea de comandos de UNIX

Para trabajar con fluidez con el S.O. UNIX es útil saber manejarse en la terminal para operaciones cotidianas como manejar archivos, instalar aplicaciones, gestionar el sistemas, etc. Internet está lleno de tutoriales para esto, pero, ¿por dónde empezar?. Por ejemplo, sigamos el consejo del libro "ROS by example" de R.P. Goebel:

" If you are already a veteran Linux user, you are well ahead of the game. If not, you might want to run through a tutorial or two before proceeding. Since web tutorials come and go every day, you can simply Google something like "Ubuntu tutorial" to find something you like. However, bear in mind that most of your work with ROS will take place at the command line or in some form of text editor. A good place to start on command line basics is Using the Ubuntu Terminal. "

Se recomienda pasarse una tranquila sesión de experimentación con ese u otro tutorial similar, por ejemplo:
El objetivo es ser capaz de hacer con soltura operaciones sencilla como:
  • manejarte por el sistema de archivos: navegar por directorios, visualizar su contenido, copiar, mover, renombrar y eliminar ficheros y directorios.
  • editar y visualizar ficheros de texto (por ejemplo con gedit).
  • ejecutar programas (te sugiero este ejercicio tan simple para crear y ejecutar un programa).
  • gestionar procesos (visualizar, finalizar procesos activos).