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Sensores/Actuadores


El pan-tilt PTU-D46

Dispositivo que permite controlar el posicionamiento de cámaras, lasers, antenas u otros dispositivos de peso medio-bajo.
Tiene una resolución en la posición de milésimas de grado, y velocidades de 60/300 grados por segundo.

El laser SICK LMS-200

Dispositivo que permite medir distancias en una ángulo de 180º. El sensor se coloca sobre la base del robot y se comunica por el puerto serie con la CPU del mismo. Su funcionamiento se basa en un mecanismo de espejo rotatorio, que va dirigiendo un pulso láser en un recorrido horizontal de hasta 180º. Las medidas se calculan por tiempo de vuelo, en tiempos inferiores a 70ms, y da medidas correctas sobre casi todo tipo de superficies. 
Más info: https://www.mysick.com

En la sección de Documentación hay:

  • Manual de uso del SICK (LMS200)
  • Software para el SICK / windows
  • Manual de uso del pan-tilt (PTU-manual)