Trasgu

Trasgu
 
es una plataforma móvil 
modelo B-21b 
fabricada por RWII (actualmente iRobots), diseñada para operar en entornos de interiores
Se mueve mediante cuatro ruedas de movimiento síncrono, colocadas en su base. 
El robot dispone de un computador interno sobre el que corre un
sistema Linux, y consta de alojamiento para colocar un segundo. Dispone de diversos sensores: ultrasonidos, infrarrojos, sensores táctiles, brújula. Es posible acoplarle un brazo mecánico y altavoces internos para su generador de voz. Ya no está operativo.
Diámetro (cm) 52,5 ; 
Altura (cm) 106 ; 
Peso (Kg)  122 ; 
Capacidad de carga (Kg)  90 
Diámetro de las ruedas (cm) 11.176 ; Elevación sobre el suelo (cm) 2.54
Máx. vel. de traslación (cm/s) 90 ; Máx. velocidad rotacional (grados/s) 167Resolución traslación (mm) 1 ; 
Resolución rotación (grados) 0.35
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