Robot Gugel

El robot "Gugel"

Es una plataforma móvil modelo mBase 
fabricada por Movirobotics. De c

onstrucción robusta y con e

spacio de carga para alojar otros módulos, dispone de motores con 

controladores PID configurables y encoders en cada motor, t

arjeta PC104 con comunicaciones LAN, USB, RS232, RS485, I2C, I/O, Wireless. Su s

oftware de control es Player/Stage con un S.O. Linux para aplicaciones empotradas 

(MolinuxLITE). 

Sensores de deteccion de obstaculos ultrasonidos, infrarrojos, y posibilidades de expansión.


Características:
Longitud (cm) 53 ; Anchura (cm) 46; 
Altura (cm) 31 ; 
Peso (Kg)  26 
Capacidad de carga (Kg)  16 
Diámetro de las ruedas (cm) 20
Máx. vel. de traslación (cm/s) 150
Resolución encoders (pulsos/vuelta) 500

Documentación disponible

  • Especificaciones técnicas (Spec_mBase)
  • Descripción del S.O. (Spec_Molinux)
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