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2006 Tergane con Labview, por Alberto Manzanal, Hector Ferro

2006: Tarjeta de control de los motores de un brazo robot tipo Tergane, y primera implementación del control con Labview. 

2007: Programación de los lazos de control de tres ejes de un brazo robot Tergane, empleando identificación de parámetros. 
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VIs de labview.zip
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placa.zip
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