En el Laboratorio de Robótica Industrial se realizan prácticas con el robot industrial de ABB 
modelo IRB 120 adquirido en 2014, su entorno de desarrollo RobotStudio, y su lenguaje de programación Rapid. Se encuentra en la planta baja del Edificio Departamental nº 2 del campus de Viesques en Gijón (2.B.02).

Personal con acceso hasta agosto 2015:
            • Reconstrucción 3D a partir de secuencias de imágenes, Aitor Miguel Blanco, TFG-E&A 
            • Planificación de trayectorias con ROS industrial para el robot IRB-120, Carlos Suárez Zapico, PFC Ingeniería Industrial
            • Desarrollo e integración de un sistema de seguimiento de objetos en 3D para tareas cooperativas hombre-robot , Noé Alvarez, PFC Ingeniería Informática
            • Control de la orientación para el robot IRB 120, Alfonso Lago, TFM-mim
            • Sistema wearable para la medición de variables anatómicas articulares, Alberto Sanchez, TFM-mim
            • Retrofitting de robots kuka KR 15 L6, Ratovoson, Univ. France


Proyectos recientemente finalizados:

  • Jun-2014 Coordinación hombre-robot para tareas de colaboración en tiempo real basada en la monitorización del brazo humano. Francisco Sixto, PFC Ingeniería Industrial (nf)
  • Jul-2014 Planificación de trayectorias óptimas y evitación de obstáculos en manipuladores industriales. Robot ASEA IRB-120, José Ismaél Valdés, TFM Ing. Mecatrónic
  • Jun-2014 Automatic robot trayectory generation for ASEA IRB 120 industrial robot from a kinect camera, Tarek Helal, Ms Mechatronic, H. Osnabruc
  • Sep-2014 Seguimiento de trayectorias en tiempo real para la coordinación hombre-robot en tareas de manipulación móvil cooperativa, Adrián Varela, PFC Ingeniería Industrial
  • Ene-2015 Seguimiento de trayectorias en tiempo real para la coordinación hombre-robot en tareas de manipulación móvil cooperativa, Carmen Alvarez Gabito, TFG-E&A (nf)